A、先将PMSB、PLSB 十六进制数转换为十进制数；
B、计算 Pdata=PMSB*256+PLSB；
C、计算实际角度 Pangle = Pdata÷100。
计算出的Pangle即为云台实际当前水平位置绝对角度值。
e.g.1
给云台发送指令FF 01 00 51 00 00 52后，云台发送指令FF 01 00 59 00 64 BE
A、PMSB = 0x00 PLSB = 0x64 转换为十进制数 PMSB = 0 PLSB = 100；
B、Pdata = PMSB *256 + PLSB = 0*256+100 = 100；
C、Pangle = Pdata÷100 = 1 ；
即云台实际当前水平绝对位置为1°。
e.g.2
给云台发送指令FF 01 00 51 00 00 52后，云台发送指令FF 01 00 59 75 30 FF
A、PMSB = 0x75 PLSB = 0x30转换为十进制数 PMSB = 117 PLSB = 48；
B、Pdata = PMSB *256 + PLSB = 117*256+48 = 30000；
C、Pangle = Pdata÷100 = 300 ；
即云台实际当前水平绝对位置为300°。
