A、先将TMSB、TLSB 十六进制数转换为十进制数；
B、计算 Tdata1=TMSB*256+TLSB；
C、判断Tdata2与18000的大小。
若Tdata1比18000大，Tdata2 = 36000-Tdata1，
若Tdata1比18000小，Tdata2 = -Tdata1；
D、计算实际角度 Tangle = Tdata÷100。
计算出的Tangle即为云台实际当前垂直位置绝对角度值。
e.g.1
给云台发送指令FF 01 00 53 00 00 54后，云台发送指令FF 01 00 5B 8A 63 49
A、TMSB = 0x8A TLSB = 0x63 转换为十进制数 TMSB = 138 TLSB = 99；
B、Tdata1 = TMSB *256 + TLSB = 138*256+99 = 35427；
C、因为Tdata1>18000，因此Tdata2 = 36000-Tdata1 = 36000-35427 = 573；
D、Tangle = Tdata2÷100 = 5.73°。
即云台实际当前垂直绝对位置为5.73°。
e.g.2
给云台发送指令FF 01 00 53 00 00 54后，云台发送指令FF 01 00 5B 00 64 C0
1、TMSB = 0x00 TLSB = 0x64 转换为十进制数 TMSB = 0 TLSB = 100；
2、Tdata1 = TMSB *256 + TLSB = 0*256+100 = 100
3、因为Tdata1<18000，因此Tdata2 = -Tdata1 = -100；
3、Tangle = Tdata2÷100 = -1.00°。
即云台实际当前垂直绝对位置为-1.00°。
