PelcoD电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台-智能云台协议基本指令

A、上：FF add 00 08 00 data2 sum

    其中data2表示向上运动速度等级，可取0x00-0x3F

B、下：FF add 00 10 00 data2 sum

    其中data2表示向下运动速度等级，可取0x00-0x3F

C、左：FF add 00 04 data1 00 sum

    其中data1表示向左运动速度等级，可取0x00-0x3F

D、右：FF add 00 02 data1 00 sum

    其中data1表示向右运动速度等级，可取0x00-0x3F

B、停止：FF add 00 00 00 00 sum