A、上：FF add 00 08 00 data2 sum
其中data2表示向上运动速度等级，可取0x00-0x3F
B、下：FF add 00 10 00 data2 sum
其中data2表示向下运动速度等级，可取0x00-0x3F
C、左：FF add 00 04 data1 00 sum
其中data1表示向左运动速度等级，可取0x00-0x3F
D、右：FF add 00 02 data1 00 sum
其中data1表示向右运动速度等级，可取0x00-0x3F
B、停止：FF add 00 00 00 00 sum
